Pérouges aurait été fondée par une colonie gauloise de retour d'Italie, venant de Pérouse (Perugia en italien), fuyant le joug de Rome. L'orthographe ancienne est identique, de même que le blason.
Au Ve siècle, elle fut occupée par les Burgondes, puis en 534, conquise par les Francs.
Plus d'informations sur la commune de Pérouges :
- Cité médiévale de Pérouges
- Festival du Printemps de Pérouges
- Office Municipal des Fêtes de Pérouges